电脑刺绣是一种将数字化设计通过自动化刺绣机绣制到织物上的技术，结合了计算机辅助设计（CAD）和机电控制技术。以下是其核心原理与详细流程的解析：
　　一、电脑刺绣的核心原理
　　数字化设计转换
　　刺绣图案通过专业软件（如Wilcom、田岛等）转化为针迹文件（DST、PES等格式），包含以下信息：
　　针迹类型（平针、榻榻米、E字绣等）
　　走针顺序与方向
　　换色点、跳线指令
　　线张力与速度参数
　　机电协同控制
　　X-Y轴移动：步进电机驱动绣框按设计路径精准移动面料。
　　针杆驱动：主轴电机控制针头上下运动，与旋梭配合形成锁式线迹。
　　换色系统：自动切换不同颜色的绣线（多针头机型可支持15色以上）。
　　同步协调
　　针头下落与绣框移动需严格同步，避免断针或断线（通过编码器实时反馈位置）。
　　二、完整工作流程
　　1. 设计阶段
　　矢量图转刺绣文件
　　普通图像需经软件处理，生成适合刺绣的路径（考虑针迹密度、重叠避免等）。
　　关键参数设置：
　　针距（通常0.1-1.2mm，密度越高耗时越长）
　　下针角度（影响纹理效果，如45°斜纹更自然）
　　补偿值（针对弹性面料预留收缩余量）。
　　2. 机器准备
　　面料固定：
　　使用水溶膜（立体绣）或硅胶框稳定薄织物。
　　张力需均匀，避免刺绣后起皱。
　　底线与面线调整：
　　张力测试通过试绣小样完成（常见问题：底线过紧导致背面浮线）。
　　3. 刺绣执行
　　分层刺绣：
　　先绣底层填充（榻榻米针），再绣轮廓（平针）。
　　特殊效果（如3D泡棉绣）需中途暂停手动添加材料。
　　实时监控：
　　断线传感器自动停机，多数机型支持断点续绣。
　　4. 后处理
　　剪线头：自动剪线或手动修剪（高精度图案需用镊子处理）。
　　稳定剂去除：水溶稳定剂需温水浸泡，热熔胶膜通过熨烫剥离。
　　三、关键技术难点
　　针迹优化算法
　　复杂曲线需拆分为短直线段（如圆弧的弦高误差控制）。
　　避免针迹堆积（转角处自动减速）。
　　面料适应性
　　弹性面料：使用弹性底线+减少针距。
　　高密度织物（如牛仔）：需钛涂层针头防止过热断针。
　　色彩管理
　　绣线色号与设计图的RGB值需匹配（如Madeira色卡库含上千种颜色）。
　　四、常见问题与解决
　　跳线问题：检查旋梭钩线时机（标准为针上升1.5mm时钩线）。
　　断线频繁：更换机针（通常DB×K5型号适用于普通面料）。
　　图案变形：检查绣框夹持力是否不足（硅胶防滑垫可改善）。
　　五、行业应用扩展
　　高精度领域：手术缝合标记（误差＜0.3mm，使用医用级涤纶线）。
　　个性化定制：结合AI生成图案（如DeepEmbroidery算法自动优化针迹路径）。
　　通过理解这些原理与细节，可显著提升刺绣效率与成品质量。实际操作中需根据机器型号（如Barudan vs. 兄弟）调整参数，建议定期校准主轴同步带张力。